Piping and Instrumentation Diagram (P&ID) atau Diagram Perpipaan dan Instrumentasi adalah diagram terperinci dalam industri proses yang menunjukkan peralatan proses beserta perangkat instrumentasi dan kontrol. Diagram ini juga disebut Mechanical Flow Diagram (MFD). P&ID merupakan gambar teknik yang menggambarkan hubungan antara perpipaan, peralatan, instrumentasi, dan perangkat kontrol.

P&ID digunakan dalam industri proses, seperti pabrik semen, kilang minyak, dan industri metalurgi. P&ID berfungsi sebagai cetak biru (Blueprint) untuk desain sistem rekayasa.

Piping and Instrumentation Diagram (Diagram Perpipaan dan Instrumentasi) memiliki beberapa fungsi, antara lain :

P&ID bisa dibilang sebagai representasi grafis dari suatu proses teknik. Sehingga memerlukan simbol-simbol khusus untuk menggambarkan instrumen-instrumen di dalamnya. Terdapat simbol-simbol umum mulai dari peralatan (equipment), simbol garis (line symbol), hingga simbol khusus seperti perpipaan, valve, fitting pipa, vessel, heat exchanger, dan lain-lain.

Simbol peralatan dalam Process and Instrumentation Diagram (P&ID) digunakan untuk merepresentasikan berbagai peralatan yang terlibat dalam suatu proses teknik.

Dalam P&ID, garis-garis atau pipa yang menghubungkan peralatan dan instrumen disebut sebagai "Process Lines" atau "Process Flow Lines". Garis-garis ini mewakili aliran fluida atau bahan melalui sistem proses.

Simbol perpipaan pada P&ID digunakan untuk merepresentasikan berbagai jenis pipa dan komponen perpipaan lainnya.

Simbol untuk katup (valve) pada P&ID mencakup berbagai jenis valve yang digunakan.

Simbol untuk tangki atau vessel pada P&ID bergantung pada jenis tangki yang ingin disertakan dalam diagram.

Jenis penukar panas yang umum digunakan, terdiri dari tabung (tube) yang berisi fluida satu arah dan kerucut (shell) yang berisi fluida lainnya.